Programovací prostředí EV3

7.9. Tlačítka řídicí jednotky

Možnosti použití tlačítek řídicí jednotky

Umístění

Blok Brick Buttons pro řízení reakcí na stisk tlačítek řídicí jednotky je umístěn ve žluté záložce Sensor (zobrazeno na obrázku). Použít jej můžeme přetažením na programovací plochu a umístěním na požadované místo v programu.

Režimy pro reakci na stisk tlačítek řídicí jednotky

Detekce stisku tlačítka (Measure Brick Buttons)

První režim, ve kterém můžeme pomocí bloku Brick Buttons pracovat se stiskem tlačítek řídicí jednotky, je režim pro detekci jejich stisknu. Pomocí výstupního portu, který vrací číselné označení tlačítka (0 - 5), můžeme získat informaci o tom, které tlačítko řídicí jednotky bylo stisknuto. Schéma číslování tlačítek (návratové hodnoty) můžete vidět na obrázku.

Compare Brick Buttons

Režim pro porovnání stisknutých tlačítek umožňuje zjišťovat, zda bylo stisknuto tlačítko, které požadujeme. Na prvním vstupním portu si zvolíme tlačítko, které chceme testovat. Pomocí druhého vstupního portu můžeme dokonce testovat, zda bylo stisknuto, uvolněno nebo stisknuto i uvolněno. První výstupní port Compare Result vrací návratovou hodnotu logického datového typu. Ta nabývá hodnoty True v případě, že je stisknuto testované tlačítko. V opačném případě vrací False. Druhý výstupní port vrací číselné označení stisknutého tlačítka (0 - 5).