Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí

2.3. Krokový motor

Jedná se o elektromotor, který je navíc vybaven převodovou hlavou, která snižuje otáčky na výstupu a zvyšuje točivý moment. Navíc je vybaven obvodem, který slouží k počítání otáček motoru, díky čemuž je bez dalších přidaných součástí možné přesně řídit chod motoru, nebo jej lze např. synchronizovat s druhým zapojeným motorem (stejného typu).

Obr. 1: Krokový motor

Pro řízení otáček, nebo synchronizaci motoru je potřeba použít k normálnímu zapojení motoru ještě 3žílový kabel, kde:

• Červený kabel se zapojuje na +9V

• Zelený kabel je zem

• Černý kabel slouží pro přenos signálu a zapojuje se na C(1 - 4)