Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí

2.9. Vzduchový kompresor

Vzduchový kompresor je jednoduše řečeno motorová pumpa vzduchu. Větší, popř. složitější pneumatické systémy doplňují vzduchový kompresor vzduchovou nádrží, která slouží jako rezervoár pro udržení tlaku vzduchu např. i při vypnutí kompresoru.

Obr. 1: Kompresor

Obr. 2: Princip membránového kompresoru [zdroj FischerTechnik, https://www.fischertechnik.de/en/service/elearning/playing/txt-electropneumatic]

Kompresor je možné zapojit jak na 9V+ pin a zem z pinu I8 (pak poběží kompresor neustále), tak i na piny M(1 - 4), kdy můžeme řídit jeho zapnutí/vypnutí jen na potřebnou dobu.

Obr. 3: Vzduchový kompresor - ukázka zapojení na výstup M1