Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí

2.12. Vakuové sací zařízení

V tomto případě se jedná o speciální koncovku z velmi přizpůsobivé gumy. Při přiložení koncovky a vytvoření podtlaku se předmět „přisaje“ a je možné jej např. přemístit. Nutným předpokladem je, že uchopovaný předmět má vhodnou povrchovou strukturu.

Obr. 1: Vakuové sací zařízení