Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí

3.2. Standardní lišta

Zde je potřeba myslet na to, že ikony, které se zobrazují, závisí na úrovni zvolené v hlavní nabídce v menu Level.

Sekce pro práci se soubory

Obr. 1: Standardní lišta - práce se soubory

New

Založení nového programu.

Open

Otevření existujícího programu, resp. načtení ze souboru.

Save

Uložení programu.

Sekce pro práci s elementy a podprogramy

Obr. 2: Standardní lišta - práce s elementy a podprogramy

Delete

Smazání označeného elementu, nebo jiného objektu v programu. Rychlejší je použití klávesy DELETE na klávesnici.

New sub

Založení podprogramu.

Copy

Vytvoření kopie právě editovaného podprogramu.

Delete

Smazání právě editovaného/nahlíženého podprogramu.

Sekce pro kompilaci a spuštění programu, propojení s řídící jednotkou a její otestování

Obr. 3: Standardní lišta - kompilace a spuštění programu, propojení s řídící jednotkou a její otestování

Start

Nahrání programu do řídící jednotky a jeho spuštění.

Stop

Zastavení programu právě běžícího v řídící jednotce.

Download

Stažení programu přímo do řídící jednotky. Při nahrávání programu lze vybrat, jestli se nahraje trvale, nebo do RAM řídící jednotky a zda se má po nahrání rovnou spustit, nebo jen načíst ovládací panel a zobrazit jej na displeji řídící jednotky.

Environment

Slouží pro nastavení správné řídící jednotky. My využíváme ROBO TXT/TXT Controller. Stejné jako v hlavní nabídce.

Bluetooth

Umožňuje připojení k řídící jednotce přes Bluetooth. Stejné jako v hlavní nabídce.

COM/USB

Umožňuje navolit, k jakému portu a jakým způsobem má PC s řídící jednotkou komunikovat a jaký typ řídící jednotky je využíván. V našem případě je řídící jednotkou ROBO TXT/TXT Controller.

TEST

Umožňuje otestovat propojení a jednotlivé zapojené komponenty. Může se tak vyzkoušet před spuštěním programu, že komponenty jsou zapojeny správně a funkční.

Sekce debugeru

Obr. 4: Standardní lišta - debuger

Continue

Spuštění programu v debugeru.

Pause

Zastavení programu na právě vykonávaném elementu.

Step

Přesun na další element v rámci diagramu.

Sekce ostatní

Obr. 5: Standardní lišta - ostatní

Zoom out

Přiblížení/zazoomování v rámci programu.

Zoom in

Oddálení/odzoomování v rámci programu.

Unpair

Odpárování řídící jednotky připojené přes Bluetooth.