Robotika - praktické příklady
3. Vysoušeč rukou - princip světelné brány
V tomto cvičení využijeme části předchozích cvičení. Úkolem je vytvořit vysoušeč rukou, tedy zařízení, kde je světelná brána rozhodující o spuštění/nespuštění ventilátoru. Na cvičení se v tomto případě pouze lehce modifikuje model využitý v předchozím cvičení.
Světelná
brána je využití komponenty emitující světlo (v tomto případě např. žárovka,
nebo LED) na jedné straně a fototranzistor, který vyhodnocuje, zda na něj
emitované světlo ze světelné komponenty dopadá, nebo ne, na straně druhé. Pokud
světlo na fototranzistor dopadá, je větrák v klidu. Pokud ne, tedy mezi
světelnou komponentu a fototranzistor jsou vloženy ruce, větrák se na určitou
dobu sepne.
Celé toto cvičení by mělo být samostatné. Studenti by měli vědět vše potřebné z předchozích cvičení.