Robotika - praktické příklady

4.1. Manuálně ovládaný pojezd - zapojení komponent

Zapojení komponent je následující, viz obrázek. Na vstupy I1 a I2 jsou přivedeny spínače, na výstup M1 je přivedený motor zajišťující posuv pojezdu.

Obr. 1: Manuálně ovládaný pojezd - zapojení modelu