Trakční baterie

Site: Moodle ZČU
Course: KEV/EMB Elektromobilita - podklady k výuce
Book: Trakční baterie
Printed by: Invitado
Date: Thursday, 22 October 2026, 2:27 AM

1. Základní vlastnosti a charakteristiky baterií Li-ion

Technologie na bázi Lithia

  • V současné době jsou lithiové články naprosto dominantní technologií v oblasti trakčních baterií.

1.1. Historie

  • 1970–80  Vývoj technologie (Goodenough, Whittingham, Yazami, Mizushima)
  • 1985  První prototyp baterie Li-ion (Yoshino)
  • 1991  První komerční článek Li-ion, fa. Sony (Nishi, Tozawa)
  • 2019  Nobelova cena za chemii: Yoshino, Goodenough, Wittingham, za vývoj baterií Li-ion




en.wikipedia.org

1.2. Lithium a alkalické kovy

  • Lithium patří do skupiny alkalických kovů.
  • Alkalické kovy jsou měkké, stříbrobílé látky s nízkou teplotou tání a malou hustotou.
  • Li je nejlehčí kov, lehčí než voda, měkčí než mastek.
  • Kov z chemického hlediska – prvek, který se snadno zbavuje elektronů a tvoří kladně nabité ionty.
                Li → Li+

  • Alkalické kovy mají ve valenční sféře pouze jeden elektron.
  • Jsou mimořádně reaktivní => v přírodě pouze jako sloučeny.
  • Na a K patří mezi nejrozšířenější prvky, ale Li je velmi vzácné.
  • Lithium na vzduchu hoří (uchovává se v petroleji):

                4 Li + O2 → 2 Li2O

  • Alkalické kovy reagují se sloučeninami obsahující kladně nabitý vodík H+ (zejména kyseliny).
  • Bouřlivá reakce, uvolnění tepla a vodíku H → výbušnost! 





https://web.vscht.cz

1.3. Lithium

  • Výroba: těžba rudy (spodumen, Li2O.Al2O3.4SiO2) → výroba chloridu lithného → elektrolýza
  • Beketovova řada kovů – dle standardního elektrodového potenciálu (potenciál vztažený k vodíkové elektrodě, H má potenciál 0 V).
  • Lithium je na vrcholu Beketovovy řady kovů, tj. má nejvyšší elektrodový potenciál:   -3,04 V

Lithium v čisté formě

Lithium v reakci s vodou

Karmínově červený plamen lithia

Beketovova řada kovů






https://web.vscht.cz

1.4. Typy lithiových baterií

  • Primární články Li – jednorázové, nelze nabíjet.
  • Nabíjení vede ke vzniku krystalických struktur pevného lithia, které mohou poškodit separátor a způsobit zkrat baterie.
  • Li-ion – dobíjitelné baterie, pouze ionty lithia Li+
  • Li-polymer – stejné složení jako Li-ion, separátor je nahrazen speciálním polymerem, dražší než Li-ion
  • Li-air – vysoká hustota energie, kosmické programy
  • Malé množství vzdušného kyslíku (20%)
  • Li-S, Na, …


Krystalické struktury lithia

Li-ion vs. Li-polymer

Primární jednorázové články








https://cleantechnica.com
https://global.abb
batteries2020.eu

1.5. Článek Li-ion

  • Katoda – oxid kovu (LiMO2, M…Co, Mn, Fe, Ni), kolektor Al
  • LiMO2 – LiCoO2, LiMnO2, LiNiO2
  • Anoda – grafit, kolektor Cu
  • Separátor – tenké porézní fólie (polyetylen, polypropylen)
  • Elektrolyt – lithiová sůl a organické rozpouštědlo
Vybíjení
  • Iionty Li+ putují přes separátor z anody do katody.
  • Elektrony prostřednictvím elektrického obvodu.
  • Ionty proniknou do mřížky oxidu kovu LiMO2.
  • Vybitý článek = stabilní stav
Nabíjení
  • Ionty Li+ putují přes separátor z katody do anody.
  • Vrstvené struktury grafitu umožňují interkalaci („vmezeření“) Li+.
  • Grafit nehraje roli v chemické reakci, pouze „storage medium“ pro Li+.
  • Nabitý článek = nestabilní stav

                           Článek baterie Li-ion





Chaofeng Liu1, Zachary G. Neale2 and Guozhong Cao: Understanding electrochemical potentials of cathode materials in rechargeable batteries, Materials Today, Volume 19, Number 2, Elsevier 2016

1.6. Článek Li-ion II

  • Nárůst teploty do kritických hodnot → odpaření elektrolytu → vnitřní zkrat → požár/exploze
  • Separátor – brání vnitřnímu zkratu, porézní, průchozí pro Li+.
  • Elektrolyt nanesen na tenký separátor.
  • Cylindrický článek – všechny tyto vrstvy smotány do svitku.
  • Elektrony nesmí přijít do kontaktu s elektrolytem → degradace elektrolytu.
  • SEI (solid electrolyte interphase) – vrstva zabraňující kontaktu elektronů s elektrolytem a jeho degradaci
  • SEI se utváří při úplně prvním nabití.
  • Li+ → elektrolyt → Li+ + molekuly rozpouštědla → reakce s grafitem → SEI
  • Na vytvoření SEI se spotřebuje cca 5% lithia.
  • Současná životnost baterie: 3000 cyklů, 10 let
  • Směr R&D – nahradit grafit pomocí Si
    • Zvýšení hustoty energie
    • Si se ale zvětšuje při nabíjení, možná kombinace grafitu a Si.




Chaofeng Liu1, Zachary G. Neale2 and Guozhong Cao: Understanding electrochemical potentials of cathode materials in rechargeable batteries, Materials Today, Volume 19, Number 2, Elsevier 2016

1.7. Charakteristika článku






http://batteries2020.eu

1.8. Degradace a stárnutí

  • Přirozené stárnutí – baterie samovolně po několika letech ztrácí kapacitu a selže, aniž by byl odebírán proud.
  • Tunelování elektronů skrz SEI do elektrolytu.
  • Elektrony reagují s elektrolytem a tvoří další vrstvy SEI → SEI se zvětšuje a elektrolyt se postupně spotřebovává.
  • Tento proces se výrazně zrychlí, pokud se baterie používá a je odebírán proud.
  • Li+ procházející elektrolytem → strhávají molekuly rozpouštědla → reagují s tunelujícími elektrony → narůstá vrstva SEI → spotřebovává se elektrolyt i lithium → zničení baterie.






Christoph R. Birkl, Matthew R. Roberts, Euan McTurk, Peter G. Bruce, David A. Howey: Degradation diagnostics for lithium ion cells, Journal of Power Sources 2017, Elsevier

2. Hustota energie a výkonu

  • Hustota výkonu (kW/kg) je klíčový parametr pro dosažení napájecího výkonu trakčního motoru při dané velikosti trakční baterie.
  • Hustota energie (kWh/kg) je klíčová pro určení dojezdu při dané velikosti trakční baterie.

2.1. Hustota energie a hustota výkonu baterií


  • Hustota výkonu: kW/kg (případně kW/l)
  • Hustota energie: kWh/kg (případně kWh/l)





http://batteries2020.eu

2.2. Porovnání s fosilními palivy

  • Hustota energie moderních lithiových bateriích dosahuje max. 200 Wh/kg.
  • Ve srovnání s tradičními olověnými bateriemi je to 5 – 7x více.
  • Hustota energie fosilních paliv je mnohonásobně vyšší.





https://www.eet.tu-berlin.de

2.3. Ostatní



2.4. Výzkum a vývoj

Oxid kovu

  • Mnoho variant pro náhradu kovu M v oxidu LiMO2
    • Ni, Hg, Co, Al, … dopad na náklady, hustota energie, počet cyklů

Aquaeos Li-ion, interkalace pomocí halogenu

  • Elektrolyt – sůl ve vodě (řeší také hořlavost), využití halogenů (F, Cl, Br, I) pro zlepšení interkalace v grafitu.
  • Publikováno v časopise Nature, hustota energie 460 Wh/kg.

Li-air (Li-O2)

  • Kyslík z vnějšího prostředí
  • Elektrochemický článek s teoreticky nejvyšší hustotou energie – 11,7 kWh/kg (benzín 13 kWh/kg)

                              Princip baterie Li-O2

  • Anoda – lithium, Li → Li+ + e-
  • Katoda – uhlík, Li2O2
    • Li+ + e- + O2 → LiO2 + e- + O2 → Li2O2






Yang, C., Chen, J., Ji, X. et al. Aqueous Li-ion battery enabled by halogen conversion–intercalation chemistry in graphite. Nature 569, 245–250 (2019). https://doi.org/10.1038/s41586-019-1175-6

2.5. Účinnost

Účinnost elektrických aut vs. aut se spalovacím motorem

Hustota energie současných baterií elektrických vozidel je mnohonásobně menší, než je hustota energie fosilních paliv. Elektrický vůz má tedy k dispozici méně energie než auto se spalovacím motorem. Na druhou stranu však elektrický pohon dosahuje mnohem vyšší účinnosti (až 96%) než pohon se spalovacím motorem (max. 42% naftové, 35% benzínové).

Celkové účinnosti v provozu

  • Účinnost auta se spalovacím motorem: 20%
  • Účinnost elektrického auta: 85% (bez nabíjení)
Kyslík

Klíčovým faktorem, který způsobuje kritický rozdíl v energetické hustotě trakčních baterií a fosilních paliv je kyslík využívaný při spalování. Zatímco elektrický pohon využívá pouze energii uloženou v baterii, funkce spalovacích motorů se opírá o vzdušný kyslík.

  • Spotřeba kyslíku: auto se spotřebou 7l/100km spotřebuje cca 122 litrů O2 na 100 km.
Perspektivní technologie baterií LiO2 využívající vnější kyslík pak dosahují energetické hustoty srovnatelné s fosilními palivy.

3. Bateriový pack

Sestavení kompletní trakční baterie se provádí skládáním jednotlivých článků v bateriový pack. Kombinací sériového a paralelního spojení určitého počtu článků je docíleno cílové kapacity, cílového napětí a proudu baterie.

3.1. Typy článků

Polštářkové články

  • Jednoduchá sendvičová konstrukce


Cylindrické články

  • Elektrody svinuty do svitku a vloženy do cylindrického pouzdra.

Prismatické články

  • Elektrody svinuty do svitku, svitek stlačen do elipsovitého tvaru a vložen do pouzdra.






Budde-Meiwes, Heide & Drillkens, Julia & Lunz, Benedikt & Muennix, Jens & Lehner (maiden name Rothgang), Susanne & Kowal, Julia & Sauer, Dirk. (2013). A review of current automotive battery technology and future prospects. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.

3.2. Skládání trakční baterie

Příklad

  • Cylindrický článek Sony Lithium Ion 26650 3.7 V, 2600 mAh
  • Maximální trvalý vybíjecí proud: 10C, tj. 10 * 2,6 = 26 A
  • Maximální krátkodobý vybíjecí proud: 20C, tj. 20 * 2,6 = 52 A
  • Maximální nabíjecí proud: 1C, tj. 2,6 A       ... výrazné omezení možnosti rekuperace.

  • Hustota energie:
    • 3,7 * 2600 / 100 = 9,62 Wh (88 g)
    • 9,62 / 0,088 = 109,3 Wh/kg

  • Hustota výkonu:
    • 10C: Imax = 10 * 2,6 = 26 A
    • Pmax = 26*3,7 = 96,2 W
    • 96,2 / 0,088 = 1,09 kW/kg








https://voltaplex.com

3.3. Sériové řazení

  • Při sériovém řazení článků se sčítá napětí jednotlivých článků.
  • Proud sériově spojených článků je roven proudu jednoho článku.
  • Výkon sériového spojení je součtem výkonu jednotlivých článků.
  • Kapacita (Wh) sériového spojení je součtem kapacit článků.

  • Jediný článek baterie (např. 3,7 V, 2600 mAh)




Pozn.

Pokud bychom chtěli vytvořit napětí 400 V (vhodné pro pohon elektromobilu), museli bychom sériově spojit 108 článků.

Výkon: P = 108 * 3,7 * 2,6 = 1040 W

=> výkon je nedostatečný, nutné řadit také paralelně




3.4. Paralelní řazení

  • Při paralelním řazení článků se sčítají proudy jednotlivých článků.
  • Napětí paralelního spojení je rovno napětí jednoho článku.
  • Výkon paralelního spojení je součtem výkonu jednotlivých článků.
  • Kapacita (Wh) paralelního spojení je součtem kapacit článků.



Pozn.

Pokud bychom požadovali jmenovitý proud 200 A, bylo by nutné paralelně spojit 77 článků (příp. sériových větví).

Výkon: P = 77 * 3,7 * 2,6 = 740 W


3.5. Sestavení baterie 80 kW (příklad)

  • 1 článek: trvalý proud (10C): 26 A, jmen. napětí 3,7 V




  • Pro sestavení baterie o jmenovitém napětí 400 V a trvalém výkonu 80 kW je zapotřebí 864 uvedených článků (108 sériově, 8 paralelně).
  • Kapacita: 108 * 3,7 * 2,6 * 8= 8,3 kWh (dojezd cca 50 km?)
  • Hmotnost (pouze články): 864 * 0,088 = 76 kg
  • Rozptyl napětí:
    • Jeden článek cca 3,2 – 4,2 V, tj. při sériovém spojení 108 článků: 345 – 454 V.
  • Pro dojezd 200 km: 3500 článků,  308 kg, cca 350 tis. Kč (pouze články).

3.6. Uspořádání trakční baterie v EV

  • Článek → modul → bateriový pack
    • Články se skládají po skupinách do modulů, propojení svařováním.
    • Z jednotlivých modulů, tj. skupin článků, je sestaven kompletní bateriový pack.
  • Integrace BMS (battery management system - měření, monitoring, balancování), případně chlazení baterie.
  • U moderních elektrovozů je baterie obvykle součástí podlahy vozu.








https://www.chevrolet.com
https://www.nissan-global.com
http://www.sblimotive.com

4. Nabíjení

  • Nabíjecí proud nižší než vybíjecí (např. 10x, 20x, apod.).
  • Ionty lithia Li+ se musí „naskládat“ mezi vrstvy grafitu → limituje rychlost nabíjení.
  • Nabíjením vnucujeme článku „nestabilní stav“.
  • Velikost nabíjecího proudu Inab je dána
    • rozdílem nab. napětí a vnitřního napětí baterie,
    • velikostí vnitřního odporu R0.









Chaofeng Liu1, Zachary G. Neale2 and Guozhong Cao: Understanding electrochemical potentials of cathode materials in rechargeable batteries, Materials Today, Volume 19, Number 2, Elsevier 2016

4.1. Fáze nabíjení

  • Nabíjením se napětí baterie zvyšuje.
  • Současným zvyšováním Unab udržujeme konstantní nabíjecí proud = nabíjení konstantním proudem (1. fáze nabíjení).
  • Maximální napětí článku však nesmí být překročeno.
  • Při dosažení Unab = Umax se napětí dále nezvyšuje a je konstantní = nabíjení konstantním napětím (2. fáze nabíjení, tzv. saturační část).
  • Nabíjecí proud exponenciálně klesá. => 2. fáze nabíjení je časově náročná.
  • Výrobci často uvádějí čas nabíjení pro dosažení 70-80% kapacity.
  • Maximální napětí článku odvislé od technologie:
    • obvykle 4,2 V pro Co, Ni, Mn, Al.

  • Nabíjecí proud článku se obvykle doporučuje 0,5 – 1C.
  • Pro zvýšení životnosti se doporučují malé nabíjecí proudy a nenabíjet na plné SoC (např. nezahajovat saturační část) → snížené napěťové namáhání.
  • Velký nabíjecí proud sice uspíší 1. část, ale prodlužuje saturační část.


Typická nabíjecí charakteristika baterie Li-ion


  • Stárnutí baterie se projevuje na zkrácení 1. části (nab. konst. proudem) a prodloužení saturační části.
  • SoC dle aktuálního napětí určovat prakticky nelze.
  • Možné dle napětí OCV pro danou teplotu → v ustáleném stavu, tzn. dostatečná doba od zatížení.
  • Obvykle se provádí počítání předaného náboje:

  • Přebíjení není možné – Li-ion nepřevezme další náboj, nabíjení musí být ukončeno, jinak je ohrožena bezpečnost.




https://batteryuniversity.com

4.2. Vliv teploty

Nízké teploty

  • Nabíjení Li-ion pod 5°C omezeným proudem, v mrazu není dovoleno.
  • Rychlodobíjení v rozmezí 5 – 45°C, ale raději 10 – 30°C.
  • Nabíjení v mrazu poškozuje baterii („pokovování“ anody lithiem, změny trvalé, nevratné).


Vysoké teploty

•Vysoké teploty nesvědčí žádnému typu baterií.
•Obvykle se nenabíjí při T > 50°C, urychluje stárnutí.
•Omezit proud, nabíjení velkým proudem při vysoké teplotě snižuje kapacitu baterie.
•Může způsobit produkci plynu a nafouknutí.






https://www.shutterstock.com

5. Vybíjení

  • Nejpříznivější pro Li-ion je pokojová teplota.
  • Výrobce předepisuje teplotní rozsah vybíjení (např. -20°C až 60°C).
  • Nízké teploty → vysoký vnitřní odpor → zkracuje dojezd.
  • S rostoucí teplotou se snižuje vnitřní odpor – vybíjecí výkon roste, ale vyšší teploty urychlují stárnutí.
  • Nadměrné nebo úplné vybití způsobí nevratné poškození.
  • Baterii svědčí vybíjení menším konstantním proudem než pulzní přetěžování.

5.1. Vnitřní odpor

Vnitřní odpor

  • Vnitřní odpor je kritický parametr baterie.
  • Způsobuje úbytek napětí.
  • Ovlivňuje účinnost nabíjení a vybíjení → ztráty, spotřebu a dojezd.
  • Výrazně se mění zejména s teplotou, závisí také na SoC.




Identifikace R0 článku Sanyo NCR20700A



5.2. Příklad

Článek Sanyo NCR20700A

  • R0 v letním období cca 0,02 Ω
  • R0 v zimním období cca 0,04 Ω

Baterie 32 kWh, 390 V

  • 105 článků sériově, 25 paralelních větví, celkem 2625 článků
  • R0 baterie: 0,084 Ω (léto), 0,168 Ω (zima)

BEV, Pmax = 120 kW

  • Proud při plném výkonu: I=P_max/U_n =120000/390=307 A
  • Ztráty na R0 při plném výkonu:
    • R_0 I^2=0,084∙307^2≈8 kW (léto)
    • R_0 I^2=0,168∙307^2≈16 kW (zima)


5.3. Vybíjecí charakteristiky

Vliv teploty

  • Porovnání vybíjecích charakteristik pro 25°C a 0°C

Vybíjení článku konst. proudem 30A při teplotě 25°C



Výkon





Vybíjení článku konst. proudem 30A při teplotě 0°C

Výkon



  • Vybíjecí charakteristiky se výrazně mění v závislosti na teplotě.

Vliv vybíjecího proudu
  • Vybíjecí charakteristiky také závisí na velikosti vybíjecího proudu.

5.4. Pulzní vybíjení

Vybíjecí charakteristiky při pulzním vybíjení pro různé vybíjecí proudy při teplotě 25°C




Vybíjecí charakteristiky při pulzním vybíjení pro různé vybíjecí proudy při teplotě -5°C



5.5. Hloubka vybíjení


  • Instalovaná kapacita není rovna využitelné energii.
  • Využitelné okno se pohybuje přibližně od 80 – 90%.
  • Někdy se využitelné okno sníží u nového vozidla a s postupným stárnutím baterie se rozšiřuje.

Využitelné okno


6. Výkonové vs. energetické články

Články s vysokou hustotou výkonu

  • Vysoká hustota výkonu
  • Nížší hustota energie
  • Malá plocha článků, tenké, porózní elektrody

Články s vysokou hustotou energie

  • Nižší hustota výkonu
  • Vysoká hustota energie
  • Velká plocha článků, silné elektrody







Kirill Murashko: Thermal modelling of commercial lithium-ion batteries, Ph.D. thesis, University of Eastern Finland, January 2016

7. Náklady

Podíl nákladů na výrobu vozu



Vývoj nákladů na kWh trakční baterie





https://industrieanzeiger.industrie.de
https://bnef.com

8. Battery management system


Battery management system (BMS)

  • Trakční baterie elektrovozu je poměrně citlivý systém.
  • Pro zachování životnosti musí být doplněna komplexním elektronickým systémem.
  • BMS zejména:
    • Monitoruje napětí a teploty jednotlivých článků/skupiny článků
    • Monitoruje množství přijaté a odebrané energie
    • Balancuje články
    • Řídí nabíjení – komunikuje s nabíjecím systémem
    • Omezuje/povoluje max. proud
    • Modeluje články, baterii
    • Odhaduje SoC, SoH
    • Komunikuje s řídícími jednotkami ve voze




Balancování článků
  • Každý článek má mírně odlišné parametry.
  • Při nabíjení sériově spojených článků dochází k rozdílům v SoC.
  • Balancování zajišťuje vyrovnání SoC.



Frekventované pojmy

  • BMS – Battery management system
  • SoC – State of Charge
  • SoH – State of Health
  • DoD – Depth of Discharge




https://batteryuniversity.com

9. Termomanagement


Životnost

  • Baterie elektrovozů provozovaných v klimaticky chladnějších oblastech dosahují delší životnosti ty provozované při vyšších teplotách okolí.
  • Termomanagement má zásadní dopad do životnosti baterie.


Thermal management of Porsche Taycan



Thermal management of Tesla Model 3







https://www1.eere.energy.gov
https://newsroom.porsche.com
http://www.autoracing1.com