Tiskárny a multifunkční zařízení
Completion requirements
Plotter
Výstupní zařízení pro kreslení zejména vektorové grafiky.
Rozdělení ploterů
Podle pohybového mechanismu:
Deskové (stolní)
- papír upevněn na desku, nad ní se pohybuje kreslicí hlava
- Nevýhody: velká zastavěná plocha, velikost papíru omezena velikostí pracovní desky
Stojanové
- papír se pohybuje podélně, hlava jen příčně
- Výhody: zabírá relativně méně místa, velikost papíru omezena pouze na šířku
- Nevýhody: pohyb papíru musí být přesný i při několikerém posunu papíru Þ složitý mechanizmus posunu papíru > vyšší cena
Podle technologie popisu:
Perové, případně tužkové

Tužkový robotický plotter [41].
- v kreslicí hlavě je kreslicí pero (případně více barevných per)
- Nevýhody:
- vyšší nároky na hrot (tuhost, aby vydržel nárazy při sklápění pera, ale nesmí protrhávat papír)
- vyšší nároky na inkoust (musí rychle zasychat, aby nedocházelo k rozmazávání; nesmí zasychat v peru)
- vyšší nároky na papír (nižší rozpíjení, minimum vláken, aby nehrozilo zachycení hrotu a roztržení papíru)
- Výhody:
- vyšší kvalita
- Tužkové plotery - barevné tužky s různou šířkou tuhy
Inkoustové (tryskové)

- analogie tryskových tiskáren, ale papír větší než A3 (až A3 tiskárny)
- umí kreslit vektorově i bitmapově (jazyk PostScript i PCL)
- barevné inkoustové plotery
- 8 barev (3 základní barvy, CMY)
- 16 barev (4 základní barvy, CMYK)
- Některé plotery mají tzv. jemné úrovně dávkování inkoustu (zpr. 4 úrovně), čímž se rozšiřuje barevné spektrum na 64 barev, resp. 256 barev.
- Nevýhody: vyšší provozní náklady (vyšší cena inkoustu)
- Výhody: Vyšší rychlost kreslení než u perových, možnost zpracování bitové i vektorové grafiky (plakáty)
Vyřezávací

Vyřezávací plotter řízení počítačem [42].
- mají místo pera vyřezávací nůž, místo papíru dvojvrstvou folii, nůž prořezává pouze horní vrstvu
- použití: samolepicí folie, plošné spoje (lepší však fotochemicky)
- Někdy místo nože fréza (tzv. gravírovací plotery)
- Někdy bývají kombinované s perovými plottery - místo jednoho pera mají vyřezávací nůž.
Tepelné
- místo pera rozehřátý kontakt, který kreslí po termocitlivém papíru
- výhody: velmi levný provoz (žádný inkoust), vyšší rychlost kreslení
- nevýhody: nižší trvanlivost obrazu (max. několik let)
Laserové (příp. LED) plotery
- analogie laserové tiskárny
- výhody: vysoká kvalita (jako u perových)
- nevýhody: potřebují velkou paměť k přípravě obrazu, vyšší cena
[41] MANSKE, Magnus. Wikipedie [online]. 22.10.2013 [cit. 1.4.2017]. Dostupný na WWW: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/62/Robot_drawing_-_Brighton_Mini_Maker_Fair_2011.jpg/1200px-Robot_drawing_-_Brighton_Mini_Maker_Fair_2011.jpg
Licence - CC BY-SA 2.0
[42] ESCORT83. Wikipedie [online]. 4.9.2013 [cit. 1.4.2017]. Dostupný na WWW: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/49/Cutting_plotter.jpg?uselang=cs
Licence - CC BY-SA 3.0