Projekt se věnuje průjezdu jednoduchým bludištěm s použitím natočení o 90°. Program KOLEM_OSY realizuje natočení otočením kola jednoho z motorů kolem osy robota. Druhý program nazvaný REVERZIVNE využívá natočení, při kterém jeden z motorů provede pohyb vpředu a druhý vzad.