Robotika - praktické příklady
Abschlussbedingungen
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
1. Větráček - základní podrobné cvičení
1.2. Nastavení způsobu komunikace mezi počítačem a řídící jednotkou
Při propojení řídící jednotky s počítačem a jejím zapnutí je vhodné zkontrolovat, že je nastaven správný způsob komunikace:
- V horní liště musí být ikona TXTTX (vždy tam bude ikona TXTTX, nebo ROBOIF). Pokud je zobrazena ikona ROBOIF, je potřeba kliknutím na ni se přepnout na TXTTX. Toto je nastavení správné řídící jednotky, kterou využíváme my.
- Následně pomocí ikony COM/USB se rozklikne seznam způsobů propojení – zde musíme mít zvolený požadovaný způsob (v našem případě USB/WLAN/Bluetooth a Interface ROBO TXT Controller (opět námi používaná řídící jednotka). Po potvrzení je pak potřeba ještě zvolit, zda komunikace bude probíhat přes USB, WLAN, nebo Bluetooth. V našem případě používáme USB.

Obr. 1: Nastavení způsobu komunikace mezi počítačem a řídící jednotkou