1. ROBOTICS TXT Controller (řídící jednotka)

Obr. 1: ROBOTICS TXT Controller (řídící jednotka)
Obr. 1: ROBOTICS TXT Controller (řídící jednotka)

  1. Vstup pro napájení síťovým zdrojem
  2. Vstupy pro napájení bateriovým setem (9 V). Dodržujeme pravidlo, že PLUS je červený drát, MINUS/ZEM je zelený drát.
  3. Vstup pro Micro SD kartu. Lze využít pro rozšíření paměti.
  4. IR přijímací dioda (infra dioda jako např. u TV ovladačů). Umožňuje např. dálkové ovládání projektu pomocí infraportu.
  5. Mini USB vstup. Slouží pro propojení řídící jednotky s počítačem a následně zajišťuje např. přenos zkompilovaných programů do řídící jednotky. Přes USB kabel není řídící jednotka napájena. Vždy je potřeba použít baterii, nebo napájecí zdroj.
  6. USB A vstup, v případě uvedené stavebnice pro USB kameru.
  7. Rozšiřující rozhraní - umožňuje propojení řídicích jednotek, a navíc přidává další vstupy a výstupy.
  8. Univerzální vstupy (I1 – I8). Lze je využít jako digitální, snímající digitální stav 0/1, nebo jako analogové, které čtou buď napětí, nebo proud. V levém sloupečku je PLUS, v pravém ZEM.
  9. Výstupy (M1 – M4, O1 – O8). Jsou to výkonové výstupy, které dodávají 9V elektřiny jakékoliv součásti, která je k nim připojena. Mělo by se jednat pouze o motory, lampy, bzučáky nebo elektromagnety. Připojení M1 – M4 jsou diferenciální výstupy, což umožňuje chod motorů v obou směrech. 01 – O8 se používá se zemí a může běžet 8 různých výstupu pouze v jednom směru.
  10. V pravém sloupečku vstupy (C1 – C4). Snímají digitální stav 1/0. Typické komponenty jsou přepínače, nebo fototranzistor. Využívají se také pro encodéry na motorech – tedy pro krokový motor, pokud chceme řídit otáčky, nebo jej synchronizovat s jiným. V levém sloupečku ZEM.
  11. Napájení 9 V s neustálým proudem – neřídí se programem.
  12. Displej s dotykovým ovládáním.
  13. Zapnutí/vypnutí řídící jednotky.
  14. Reproduktor.
  15. Napájení 9 V s neustálým proudem – neřídí se programem.