Robotika - praktické příklady

Na tomto případě si ukážeme i jak lze otestovat, že propojení PC – řídící jednotka je funkční a zda komponenty jsou funkční a zapojeny takovým způsobem, aby mohly fungovat. Pro otestování není potřeba vytvářet jakýkoliv program. Okno kontroly je přístupné přes ikonu Test interface v horní liště, hned vedle ikony COM/USB. V otevřeném okně je možné si otestovat jakýkoliv vstup/výstup. Protože my používáme vstup I1 pro tlačítko a výstup M1 pro motor, tak test vypadá následovně:

1. Pokud je vše v pořádku, tak při stisknutí tlačítka na modelu se na vstupu I1 v okně testu interface přepíná hodnota z 0 na 1.
2. Pokud je vše v pořádku, tak u výstupu M1 si můžeme manuálně zapnout motor modelu v libovolném směru a libovolné intenzitě.
3. Vizuálně si lze zkontrolovat, jestli zvolený způsob komunikace je aktivní.

Stejným způsobem by se testovaly i další zapojené komponenty a lze tak otestovat vše, co je k řídící jednotce připojeno.