1. Větráček - základní podrobné cvičení

1.5. Zkompilování programu a nahrání do řídící jednotky

Když je hotový program, aktivní připojení k řídící jednotce a připojený model, stačí přes zelené tlačítko (Start program in online mode) nechat program zkompilovat a nahrát do řídící jednotky. Zastavení programu se provede červeným tlačítkem (Stop all running programs). Toto platí pro online komunikaci. Pokud je chtěno nahrát program do řídící jednotky, aby byl použitelný i po odpojení PC od jednotky, je potřeba použít zelené tlačítko Download.

Když se program zkompiluje a nahraje (v tomto případě v online modu), zobrazí se na displeji řídící jednotky informace, že je nahraný online program, tedy nápis ONLINE a program lze využít, tedy stisknout tlačítko a nechat se chladit.


Obr. 1: Obrayovka řídící jednotky - program je zkompilován a nahrán do řídící jednotky

Obr. 1: Obrazovka řídící jednotky - program je zkompilován a nahrán do řídící jednotky


Pokud je program spuštěný v online modu, je možné sledovat na monitoru počítače, v které fázi programu se zrovna model nachází. Právě probíhající část programu je vždy zvýrazněna červeně, viz následující obrázek. Také je dobré si všimnout, že když je program aktivní, zmizí rastr pracovní plochy a je to tedy na první pohled poznat.

Obr. 2: Puštěný program na modelu v online modu - zrovna probíhá 5s běhu větráčku
Obr. 2: Puštěný program na modelu v online modu - zrovna probíhá 5s běhu větráčku