Robotika - praktické příklady
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
2. Předělání větráčku na model větrné elektrárny
2.2. Větrná elektrárna - řídící program
Jak chceme, aby se větrná elektrárna chovala…
- V noci bude svítit červené světlo, aby nám do ní nenarážela letadla. Vrtule bude v klidu, nechceme budit blízko bydlící občany.
- Ve dne budeme šetřit světlo, letadla uvidí větrnou elektrárnu i bez něj, a vrtule se může točit.
- Toto chování chceme mít uzavřené v cyklu, aby se vše spouštělo a vypínalo automaticky a my se o větrnou elektrárnu nemuseli denně starat.
Možnost, jak může vypadat program je na následujícím obrázku. Ze stejných součástek by šel vytvořit např. i sušák rukou, kdy by světelný senzor vyhodnocoval, jestli vidí světlo ze žárovky, nebo nevidí – tedy jsou mezi ním a žárovkou vloženy ruce a má se spustit jejich sušení.

Obr. 2: Větrná elektrárna - řídící program
Přehled použitých elementů je v následující tabulce.
Tabulka 1: Větrná elektrárna - přehled použitých elementů
|
Použitý element |
Základní zobrazení elementu |
Počet |
Umístění elementu v nabídce |
připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor) |
Poznámka |
|
Start |
![]()
|
1x |
Program elements – Basic elements |
- |
- |
|
Wait for input |
![]()
|
1x |
I1 |
Nastaveno pro fototranzistor |
|
|
Digital Branch |
![]()
|
1x |
I1 |
Nastaveno pro fototranzistor |
|
|
Lamp output |
![]()
|
2x |
O3 |
1x on, 1x off |
|
|
Motor output |
![]()
|
2x |
M1 |
1x start, 1x stop |




