Robotika - praktické příklady
Abschlussbedingungen
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
3. Vysoušeč rukou - princip světelné brány
3.2. Vysoušeč rukou - řídící program
Jak chceme, aby se vysoušeč choval…
- Pokud není mezi LED komponentou a fototranzistorem překážka, tak je vysoušeč v klidu
- Pokud se mezi LED komponentu a fototranzistor vloží překážka (ruce), vysoušeč se na 3 sekundy spustí a bude vysoušet ruce.
- Program bude v cyklu, tedy kdykoliv se vloží překážka mezi LED a fototranzistor, tak se vysoušeč opětovně zapne.

Obr. 1: Vysoušeč rukou - řídící program se světelnou bránou
Přehled použitých elementů je v následující tabulce.
Tabulka 1: Vysoušeč rukou - přehled použitých elementů
|
Použitý element |
Základní zobrazení elementu |
Počet |
Umístění elementu v nabídce |
připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor) |
Poznámka |
|
Start |
|
1x |
Program elements – Basic elements |
- |
- |
|
Lamp output |
|
1x |
O3 |
- |
|
|
Digital Branch |
![]()
|
1x |
I1 |
Nastaveno na fototranzistor |
|
|
Time delay |
|
1x |
- |
- |
|
|
Motor output |
|
2x |
M1 |
- |
