Robotika - praktické příklady
Požadavky na absolvování
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
4. Manuálně ovládaný pojezd
V tomto cvičení si zopakujeme vyhodnocování podmínek (větvení programu). Cílem je mít manuálně ovládaný pojezd. Model se skládá ze dvou tlačítek a motoru. Motor je spojen s převodovkou, která přenáší otáčky na výstupu elektromotoru na ozubené kolečko, které je v kontaktu s ozubeným pásem pevně spojeným s nosníkem.