4. Manuálně ovládaný pojezd

4.2. Manuálně ovládaný pojezd - ovládací program

Jak chceme, aby se pojezd choval…

  1. Při stisknutí levého tlačítka se pojezd bude pohybovat doleva.
  2. Při stisknutí pravého tlačítka se pojezd bude pohybovat doprava.
  3. Při držení tlačítka se pojezd bude pohybovat bez přerušení po dobu držení tlačítka.
  4. Program bude v cyklu, tedy kdykoliv stisknu jakékoliv tlačítko, tak se pojezd bude pohybovat odpovídajícím směrem.

Zde je dobré upozornit na drobnou „vychytralost“. Pokud se má pojezd pohybovat po celou dobu držení tlačítka, pomůžeme si nastavením malé hodnoty na dobu běhu motoru. Čím menší doba běhu motoru bude, tím rychleji bude pojezd reagovat na stisknutí/nestisknutí tlačítka. Možnost, jak může vypadat program je na následujícím obrázku.

Obr. 1: Manuálně ovládaný pojezd - řídící program
Obr. 1: Manuálně ovládaný pojezd - řídící program


Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 1: Manuálně ovládaný pojezd - přehled použitých elementů

Použitý element

Základní zobrazení elementu

Počet

Umístění elementu v nabídce

připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)

Poznámka

Start

1x

Program elements – Basic elements

-

-

Digital Branch

2x

I1, I2

Pozor, 1x jsou v programu prohozeny výstupy

Time delay

2x

-

-

Motor output

4x

M1

-