5. Pojezd mezi pevně danými body

V tomto cvičení jednoduše modifikujeme předchozí model. Zde se naučíme vytvářet pro program a model ovládací panel, vytvářet a využívat podprogramy[1], pracovat s elementy typu Command, Panel displayem, rozhodováním na základě podmínky a zopakujeme vyhodnocování podmínek (větvení programu), využijeme spínače jako skutečné koncové spínače. Cílem je mít pojezd, který po stisknutí tlačítka na ovládacím panelu (softwarové tlačítko) přesune pojezd na požadovanou pozici. Model se skládá ze dvou tlačítek a motoru. Motor je spojen s převodovkou, která přenáší otáčky na výstupu elektromotoru na ozubené kolečko, které je v kontaktu s ozubeným pásem pevně spojeným s nosníkem.

Pojezd mezi pevně danými body.mp4


[1]„Když neodskočíš z cyklu programu, nikdy nebudeš v podprogramu.“ Kryton, Červený trpaslík, Spravedlnost