Robotika - praktické příklady
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
6. Systém pro průběžné měření teploty se záznamem dat do souboru
V tomto cvičení se naučíme odečítat hodnoty z NTC odporu, který je využitelný pro měření teplot, omezit počet cyklů na požadovanou hodnotu, použít proměnou a pracovat se soubory, konkrétně zapisovat hodnoty do CSV souboru.
CSV soubor
Prakticky se jedná o textový dokument, kde jsou uložena tabulková data do řádků a sloupců (obdoba excelu). Jednotlivé záznamy jsou odděleny speciálním znakem. V naší oblasti se nejčastěji používá znak středníku, ale existují systémy, které používají jako oddělující znak např. tabulátor, čárku, uvozovky apod. Tento soubor se využívá jak pro ukládání, tak načítání dat. Díky jasné struktuře se poměrně jednoduše data programově zpracovávají. S CSV souborem lze pracovat v jakémkoliv textovém editoru (Notepad, Notepad++, PSPad, …), tabulkových procesorech (MS Excel, LO/OO Calc, …), ale i specializovaných programech např. pro skladování, apod.