7. Počítání otáček obyčejného motoru

7.1. Počítání otáček obyčejného motoru – zapojení komponent

Zapojení komponent je následující, viz obrázky. Na vstupy I1 a I2 jsou přivedeny koncové spínače. I1 spínač pro spuštění programu, I2 spínač počítající pulzy – tedy otáčky motoru. Na výstup M1 je přivedený motor napojený na malou převodovku, u které chceme počítat otáčky na výstupu. Na výstupu je pak nasazena korunka, která spíná/rozpíná koncový spínač, ze kterého pulzy odečítáme.

Korunka má 4 „zuby“, při jejím otočení o 360° to je tedy celkem 8 pulzů. 4 pulzy jsou sepnutí, 4 pulzy rozepnutí. Otočení výstupu převodovky o 360° se tedy sestává z těchto pulzů:

Sepnutí-Rozepnutí-Sepnutí-Rozepnutí-Sepnutí-Rozepnutí-Sepnutí-Rozepnutí.

Obr. 1: Počítání otáček obyčejného motoru - zapojení komponent
Obr. 1: Počítání otáček obyčejného motoru - zapojení komponent


Obr. 2: Počítání otáček obyčejného motoru - detail zapojení komponent