Robotika - praktické příklady
Abschlussbedingungen
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
7. Počítání otáček obyčejného motoru
7.2. Počítání otáček obyčejného motoru – řídící program
Jak chceme, aby se motor s převodovkou choval…
- Při stisknutí spouštěcího tlačítka se výstup převodovky otočí o 360°
- Program bude v cyklu, tedy kdykoliv stisknu spouštěcí tlačítko, tak se provede otočení výstupu převodovky o 360°

Obr. 1: Počítání otáček obyčejného motoru - řídící program
Přehled použitých elementů je v následující tabulce.
Tabulka 1: Počítání otáček obyčejného motoru - přehled použitých komponent
|
Použitý element |
Základní zobrazení elementu |
Počet |
Umístění elementu v nabídce |
připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor) |
Poznámka |
|
Start |
|
1x |
Program elements – Basic elements |
- |
- |
|
Wait for input |
|
1x |
I1 |
Nastaveno čekání na hodnotu „1“ |
|
|
Pulse counter |
![]()
|
1x |
I2 |
- |
|
|
Motor output |
|
2x |
M1 |
- |
