Robotika - praktické příklady
Požadavky na absolvování
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
8. Jednoduchý obráběcí stůl s pevným natáčením
8.1. Jednoduchý obráběcí stůl – zapojení komponent
Zapojení komponent je následující, viz obrázek. Na vstupy I1 a I2 jsou přivedeny koncové spínače. I1 spínač pro spuštění otáčení stolu ve směru hodinových ručiček, I2 spínač pro spuštění otáčení stolu proti směru hodinových ručiček. Na výstup M1 je přivedený krokový motor a na C1 a 9 V+ pak krokovací mechanismus motoru, který jej umožňuje přesně řídit.

Obr. 1: Jednoduchý obráběcí stůl - zapojení komponent, pohled shora

Obr. 2: Jednoduchý obráběcí stůl - zapojení komponent, pohled zepředu