Robotika - praktické příklady
Požadavky na absolvování
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
9. Synchronizovaní ukazatelé
9.1. Synchronizovaní ukazatelé – zapojení komponent
Zapojení komponent je následující, viz obrázek. Na vstup I1 je přivedený spínač, který spouští motory synchronně. Na výstupy M1 a M2 jsou přivedeny krokové motor a na C1, C2 a 9 V+ pak krokovací mechanismy motorů, které slouží k synchronizaci motorů.
Obr. 1: Synchronizovaní ukazatelé - zapojení komponent, pohled shora
Obr. 2: Synchronizovaní ukazatelé - zapojení komponent, pohled zepředu