9. Synchronizovaní ukazatelé

9.2. Synchronizovaní ukazatelé – řídící program

Jak chceme, aby se synchronizovaní ukazatelé chovali…

  • Při stisknutí spouštěcího tlačítka I1 se ukazatelé synchronizovaně natočí na jednu stranu a poté se vrátí do původní polohy.
  • Následně se pohnou každý na jinou stranu, vytvoří tak písmeno „V“ a poté se vrátí do původní polohy.
  • Program bude v cyklu, aby jej šlo opakovaně spouštět spouštěcím tlačítkem.
Obr. 1: Synchronizovaní ukazatelé - řídící program
Obr. 1: Synchronizovaní ukazatelé - řídící program

Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 1: Synchronizovaní uživatelé - přehled použitých komponent

Použitý element

Základní zobrazení elementu

Počet

Umístění elementu v nabídce

připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)

Poznámka

Start

1x

Program elements – Basic elements

-

-

Digital Branch

1x

I1

-

Encoder motor

4x

M1, M2

Pozor, element nutno nastavit pro synchronizovaný

pohyb dvou motorů

Time delay

4x

-

-

 

Ukázka nastavení elementu krokového motoru viz obrázek. Více v předchozím příkladu.


Obr. 2: Synchronizovaní ukazatelé - detail nastavení synchronizace krokových motorů