11. Matematika

11.1. Matematika – řídící program

Jak chceme aby program fungoval…

  1. Programu se zadají dvě hodnoty, které se uloží do proměnných.
  2. Z hodnot se vypočte obsah a obvod pravoúhlého čtyřúhelníku (čtverec, obdélník), které se uloží do adekvátních proměnných.
  3. Obsah a obvod se vhodně zobrazí.

Podprogram Obsah


Obr. 1: Matematika - podprogram Obsah


Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 1: Matematika - podprogram Obsah - přehled použitých elementů

Použitý element

Základní zobrazení elementu

Počet

Umístění elementu v nabídce

připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)

Poznámka

Variable

1x

Program elements

– Variables, timers…

-

Výsledek ukládáme do proměnné

varObsah. Protože je používáme v

programu i podprogamech,

je potřebe na nastavit jako Globální

Subprogram command input

2x

Program elements

– Subprogram I/O

-

-

Subprogram command output

1x

-

-

Operators - Times

1x

Program elements

- Operators

-

-

 


Podprogram Obvod

Obr. 2: Matematika - podprogram Obvod


Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 2: Matematika - podprogram Obvod - přehled použitých elementů

Použitý element

Základní zobrazení elementu

Počet

Umístění elementu v nabídce

připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)

Poznámka

Variable

1x

Program elements

– Variables, timers…

-

Výsledek ukládáme do proměnné

varObvod.

Protože je používáme

v programu i podprogamech,

je potřebe na nastavit jako Globální

Constant

1x

-

Násobíme konstantou 2

Subprogram command input

2x

Program elements

– Subprogram I/O

-

-

Subprogram command output

1x

-

-

Operators – Times, Plus

2x

Program elements

- Operators

-

1x násobíme, 1x sčítáme

 


Matematika – program

Obr. 3: Matematika - program

Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 3: Matematika - program - přehled použitých elementů

Použitý element

Základní zobrazení elementu

Počet

Umístění elementu v nabídce

připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)

Poznámka

Start

1x

Program elements

– Basics elements

-

-

Time delay

1x

-

Využijeme k zacyklení

Variable

4x

Program elements

– Variables, timers…

-

Pro uložení a použití délek stran A a B,

tedy varA a varB. Protože je používáme

v programu i podprogamech,

je potřebe na nastavit jako Globální

Constant

2x

-

Přiřazení vstupních hodnot proměnným

varA a varB

Panel display

2x

Program elements

– Inputs, outputs

-

Pro předání Obsahu a Obvodu příslušným

Text displejům

Text display

2x

Operating elements

- Displays

-

Zobrazení spočítaného Obvodu

a Obsahu

Assignment

2x

Program elements

- Commands

-

Přiřazení hodnoty Panel displeji, budou

pouze „=“

Subprogram Obsah

1x

Loaded Programs

– Matematika

-

Podprogramy se nabízí v Loaded programs až

po jejich vytvoření!

Subprogram Obvod

1x

-

 

Běh programu viz video Matematika. Program lze spustit i bez připojeného modelu, resp. TXT Controlleru. Pro takové spuštění je potřeba přes volbu COM/USB v horním menu zvolit položku Simulation viz následující obrázek. Poté je potřeba se přepnou opět zpět na volbu USB/WLAN/Bluetooth aby fungovalo propojení ROBO Pro s modely.


Obr. 4: Spuštění programu bez připojeného TXT Controlleru