Robotika - praktické příklady
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
12. Větráček II– návrat k základům a jejich rozšíření
12.2. Větráček II – řídící program v režimu online propojení s počítačem
Jak chceme, aby se kontrolor barvy choval…
- Při použití Slideru (posuvníku) na počítači se bude adekvátně rozsvěcet/zhasínat světelná komponenta a roztáčet větráček.
- Intenzita emitace světla světelnou komponentou a rychlost otáček větráčku bude zobrazen rafičkovým ukazatelem na počítači.
- Program bude v cyklu, aby bylo možné jej spouštět opakovaně.
Co v tomto případě potřebujeme vědět…
Intenzita svícení světelné komponenty a rychlost otáček motoru jsou dány rozsahem 0 – 8. Kdy při hodnotě 0 jsou komponenty vypnuty, při hodnotě 8 běží na plný výkon (největší svítivost světelné komponenty a nejvyšší otáčky motoru). Celý program je pak na následujícím obrázku.

Obr. 1: Větráček 2 - řídící program pro online režim
Přehled použitých elementů je v následující tabulce.
Tabulka 1: Větráček II v režimu Online - přehled použitých elementů
|
Použitý element |
Základní zobrazení elementu |
Počet |
Umístění elementu v nabídce |
připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor) |
Poznámka |
|
Variable |
|
1x |
Program elements – Variables, timers… |
- |
- |
|
Panel display |
|
1x |
Program elements – Inputs, outputs |
- |
- |
|
Motor output |
|
1x |
M1 |
- |
|
|
Panel Input |
|
1x |
- |
- |
|
|
Meter |
|
1x |
Operating elements - Displays |
- |
- |
|
Slider |
|
1x |
Operating elements – Control elements |
- |
- |
Ukázka nastavení vybraných elementů
Meter
Element ze sekce Operating elements – displays. Elementu nastavíme:
Minimum value = 0 hodnota vypnutí komponent
Maximum value = 8 maximální výkon komponent
Short tick step = 0 při rozsahu 0 – 8 nevyužijeme vedlejší krok na stupnici
Long tick step = 1 hlavní hodnoty ukazatele budou mít krok na stupnici = 1

Obr. 2: Větráček II - element Meter
Slider
Element ze sekce Operating elements – Control elements. Elementu Slider nastavíme:
Minimum value = 0 Při pozici jezdce úplně vlevo budou komponenty vypnuty.
Maximum value = 8 Při pozici úplně vpravo budou komponenty puštěny na maximum.
Initial value = 0 Při spuštění programu bude jezdec na pozici úplně vlevo.

Obr. 3: Větráček 2 - element Slider