Robotika - praktické příklady
Requisitos de finalización
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
13. Kontrolor barvy
13.1. Kontrolor barvy – zapojení komponent
Zapojení komponent je následující, viz obrázky. Na vstup I1 a +9V je přivedený optický barevný senzor, na výstup O1/O2 je přivedena žárovka s červenou krytkou, na výstup O3/O4 je přivedena žárovka se zelenou krytkou.

Obr. 1: Kontrola barvy - zapojení komponent, pohled shora

Obr. 2:Kontrola barvy - zapojení komponent, pohled zepředu