Robotika - praktické příklady
Požadavky na absolvování
Základní cvičení obsahující popis zapojení modelů, popis požadované funkconality modelů, videa zachycující práci modelů a postup tvorby programů pro jejich oživení.
14. Pneumatika
14.1. Pneumatika – zapojení komponent
Zapojení komponent je následující, viz obrázek. Na vstupy I1 a I2 jsou přivedeny spínače. Na výstup M1 je přivedený kompresor a na výstup M2 je přivedený solenoidový ventil.

Obr. 1: Pneumatika - zapojení komponent, pohled shora

Obr. 2: Pneumatika - zapojení komponent, pohled zepředu