14. Pneumatika

14.2. Pneumatika – řídící program

Jak chceme, aby se pneumatický model choval…

  1. Chceme nezávisle ovládat běh kompresoru a ventil.
  2. Pokud chce uživatel se systémem pracovat, musí nejprve spustit manuálně kompresor spínačem na vstupu I2. Po ukončení práce s modelem musí opětovným stisknutím spínače kompresor vypnout.
  3. K ovládání ventilu bude sloužit spínač přivedený na vstup I1.
  4. Obě funkce budou v cyklu, aby se dali opakovaně spouštět.

Co je potřeba vědět…

  1. V tomto případě vytvoříme v Main programu dvě funkce nezávislé na sobě, viz obrázek s programem. Jednu pro ovládání kompresoru, jednu pro ovládání ventilu.
  2. V případě využívání stejného tlačítka na více místech funkce, je potřeba přidávat časové prodlevy, jinak program nefunguje podle zadání, ale dochází k náhodným reakcím na stisknutí tlačítka. Proto vloženy časové prodlevy 0,25 sekundy.



Obr. 1: Pneumatika - řídící program


Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 1: Pneumatika - přehled použitých elementů

Použitý element

Základní zobrazení elementu

Počet

Umístění elementu v nabídce

připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)

Poznámka

Start

2x

Program elements – Basics elements

-

Paralelně běží 2 funkce

Time delay

3x

-

-

Wait for input

1x

I1

Nastaveno čekání na hodnotu „1“

Motor output

4x

M1, M2

M1 – 2x motor, spuštění a zastavení.

M2 – 2x solenoid ventil, otevření a uzavření

Digital Branch

2x

I2

-