Robotika - praktické příklady

Jak chceme, aby se alarm choval…

1. Při vyhodnocení pohybu před kamerou se spustí zvuková výstraha a zároveň bude blikat červené světlo.
2. Program poběží ve smyčce, aby se neustále vyhodnocoval pohyb před kamerou a alarm mohl reagovat.

Nejprve je potřeba nastavit, co má kamera vyhodnocovat. Postup:

1. V hlavním programu, na záložce Camera, vložíme komponentu Change, kterou zakreslíme do plochy symbolizující snímaný prostor kamery. Lze si při tom zaškrtávátkem „Activate Preview“ zobrazit místo černé plochy obraz z kamery.
2. Podle toho, jakou oblast označíme (velikost, umístění), tak tuto oblast bude kamera hlídat. Přes pravé tlačítko myši nad označením vybrané plochy si pak zobrazíme možnosti nastavení a nastavíme si název oblasti a lze nastavit, jak citlivá má být kamera při vyhodnocování pohybu. Pohyb je vyhodnocován na základě změny kontrastu obrazu, předdefinovaná hodnota 10 je naprosto dostačující pro citlivé vyhodnocování.

Obr. 1: Alarm - nastavení kamery pro využití v programu

Po nastavení kamery si vytvoříme podprogram pro blikání LED a samotný program.

Obr. 2: Alarm - podprogram pro blikání LED

Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 1: Alarm - podprogram pro blikání LED - přehled použitých elementů

Použitý element	Základní zobrazení elementu	Počet	Umístění elementu v nabídce	připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)	Poznámka
Lamp output		2x	Program elements – Basic elements	O1	1x zapnutí, 1x vypnutí
Subprogram Entry		1x	Program elements – Subprogram I/O	-	-
Subprogram Exit		1x		-	-

Obr. 3: Alarm - program

Přehled použitých elementů je v následující tabulce.

Tabulka 2: Alarm - program - přehled použitých elementů

Použitý element	Základní zobrazení elementu	Počet	Umístění elementu v nabídce	připojení na vstup (Input), výstup (Output/Motor)	Poznámka
Start		2x	Program elements – Basics elements	-	Paralelně běží 2 funkce
Time delay		3x		-	-
Sound		1x		-	Přehrávaný zvuk 02 – Alarm, nečekat na dohrání zvuku, 4x zvuk opakovat
Panel display		1x	Program elements – Inputs, outputs	-	-
Camera Input		1x		-	-
Analog branch with data input		1x	Program elements – Branch, wait	-	-
Display lamp		1x	Operating elements - Displays	-	Navázáno na Panel display jako softwarová kontrolka
Podprogram BlikaniPoplach		1x	Loaded programs - Alarm	-	Podprogramy se nabízí v Loaded programs až po jejich vytvoření!
Movement detector		1x	Sensor fields	-	Označení oblasti na záložce Camera

Nově je tu vložena komponenta pro přehrání zvuku. V tomto případě je zvolený zvuk 02-Alarm, který se 4x opakuje a je odškrtnuta možnost „Wait until sound is finished“. To proto, aby se následující podprogram spustil ihned po spuštění zvuku a nečekalo se na jeho přehrání. Pro lidi, co mají rádi co nejjednodušší vyjadřování to začne blikat a houkat najednou.

Obr. 4: Alarm - nastavení komponenty pro přehrání zvuku