17. Vyhledávání objektu

17.1. Vyhledávání objektu - zapojení komponent

Zapojení komponent je následující, viz obrázek. Na výstup M1 je přivedený motor s převodovkou, která má na výstupu šnek. Šnek je pak v kontaktu s ozubením otočného „stolu“, na kterém je umístěna USB kamera.


Obr. 1: Vyhledávání objektu - zapojení modelu


K testování modelu ještě potřebujeme míček s podstavcem a je vhodné použít jednobarevné pozadí, které nekoresponduje s barvou míčku, viz obr.


Obr. 2: Vyhledávání objektu - kompletní model