4. Příklad manuálně ovládaný pojezd

1. Zadání

Upravte program takovým způsobem, aby v jednom směru jel pojezd na maximální možný výkon, ve druhém směru na poloviční výkon.

2. Zadání

Upravte program a zapojení modelu takovým způsobem, že podmínkou pro spuštění pohybu pojezdu na výkon 100% je dopadající světlo na fototransistor. V případě tmy je rychlost pojezdu pouze 50% možného výkonu.

3. Zadání

Upravte program takovým způsobem, aby třetí tlačítko fungovalo jako bezpečnostní, tedy bez něj není možné spustit pohyb pojezdu. Tedy:

  • při stistknutí tlačítka vlevo a bezpečnostního tlačítka se spustí pohyb vlevo
  • při stisknutí tlačíčka vpravo a bezpečnostního tlačítka se spustí pohyb vpravo