5. Příklad pojezdu mezi pevně danými body

1. Zadání

Upravte program takovým způsobem, aby stiskem fyzického tlačítka bylo možné pojezd zastavit v požadované pozici. Opětovným stiskem SW tlačítek bude možné pohyb pojezdu opětovně spustit.

2. Zadání

Upravte program takovým způsobem, aby pro spouštění pohybu pojezdu maximální rychlostí bylo nutné použít nějaký typ pojistky (sw tlačítko navíc, hw tlačítko navíc a pod.).

3. Zadání

Upravte program takovým způsobem, aby se rychlost pohybu pojezdu před jeho spuštěním volila pomocí softwarového posuvníčku.