Robotika - samostatná zadání
Požadavky na absolvování
10. Příklad logický motor
1. Zadání
Upravte program tak, aby dvě tlačítka fungovala jako pojistka, přičemž:
Při stisknutí 1. a 3. tlačítka se spustí otáčky na maximum ve směru hodinových ručiček
Při stisknutí 2. a 3. tlačítka se spustí otáčky na 50% max. výkonu ve směru hodinových ručiček
2. Zadání
Upravte program takovým způsobem, že nahradíte hw tlačítka softwarovými. Některá SW tlačítka pak budou muset fungovat na principu PushOn - PushOff.