Princip FDM tisku a konstrukce tiskáren

Jak už je výše napsáno, funguje FDM na principu tavení plastové struny podávané systémem ozubených koleček skrze topné těleso a nadále vrstvení roztaveného plastu tryskou na tiskovou podložku. Vrstvení je prováděno za pomocí pohybu jak trysky, tak podložky, a to ve 3 navzájem kolmých osách X, Y a Z. Tento pohyb je zajištěn krokovými motory, napojenými na plastové řemeny nebo závitové tyče. řízení těchto pohybů zajišťují data obsažena v G-CODU, který je informací o pozicích a trasách tiskového extrudéru v dané vrstvě. To jak se tryska a podložka vzájemně pohybují závisí na konstrukci tiskárny. 

Tryska vetšinou zajišťuje pohyb ve 2 osách oproti podložce, která je limitována pouze na jednu osu. Toto rozdělení dává smysl, jelikož je nutné aby podložka zůstala co nejstabilnější pro zajištění kvality tisku a eliminace vibrací a nepřesností stroje. Jak naznačují první obrázek (PRUSA) připadá na extrudér s tryskou pohyb v ose X a Z, zatímco podložka se pohybuje pouze v ose Y. Na druhém obrázku (ULTIMAKER) pro změnu můžeme vidět, že v ose Z se pohybuje podložka a směry X a Y jsou přenechány extrudéru.

  3D tiskárna Prusa i3 MK3

 3D tiskárna ultimaker s k konstrukcí, kde se podložka pohybuje v ose Z a tisková     hlava v osách X a Y, tzv. CORE XY konstrukce

Dalším nejpoužívanějším typem je tzv. delta konstrukce. Zde je extrudér umístěn na 3 stejná ramena, ukotvená ve tvaru trojuhelníku. Jejich posuv po závitových tyčích ve vertikální ose Z a současné ukotvení na extrudéru jim umožňuje pohyb ve všech třech tiskových osách najednou. Podložka a sám tisknutý model jsou statické a tiskárna díky tomu dosahuje vyšší stability a kvality povrchu tisknutého objektu. Z tohoto důvodu jsou tiskárny tohoto typu koncipovány pro tisk větších modelů. Oproti předchozím zmíněným konstrukcím, kde je podložka obdélníková a tím pádem tiskový prostor tvaru kvádru, je podložka delta tiskárny kruhová a její tiskový prostor má tvar válce.

 3D tiskárna konstrukce delta