4. Nulová hladina

Vždy je potřeba definovat vztažnou hladinu Ep0, na níž je potenciální tíhová energie nulová. To může být buď povrch Země v daném místě nebo podlaha místnosti. Pro těleso nacházející se v nejnižší možné poloze pak platí

Ep0 = 0 J.

Po zvednutí tělesa do výšky nad výchozí vztažnou hladinu s nulovou potenciální tíhovou energií bude jeho potenciální tíhová energie rovna součinu velikosti tíhy tělesa G a výšky h, v níž se těleso nachází

.