Programovací prostředí EV3
Název projektu 1
6. Základní výstupní moduly
6.6. Aktivita 4 - Řízení pásového transportéru
|
Téma |
Řízení pásového transportéru |
|
|
Tematický celek |
Programovací prostředí EV3 |
|
|
Motivační rámec |
Při vytváření pojízdných modelů máme dvě možnosti, jak robota řídit. Prvním z typů je klasické kolové vozidlo a druhý model je ovládaný pomocí pásů. Pro každý z modelů využívá programovací prostředí EV3 jiný blok. Pokuste se tedy vymyslet, jak by mohl být ovládán pásový transportér nebo tank oproti klasickému kolovému vozidlu podobnému osobnímu automobilu. |
|
|
Počet žáků |
Skupina 8 - 10 studentů. |
|
|
Věk žáků |
1. až 4. ročník SŠ a odpovídající ročníky gymnázií |
|
|
Pomůcky |
Robotická stavebnice EV3 a počítače s nainstalovaným programovacím prostředím EV3. |
|
|
Stručný popis aktivity s využitím přístroje |
Žáci si neprve vytvoří model pojízdného robota opatřeného pásy. Robot se bude pomalu pohybovat vpřed a jeho jízda bude ovlivňována dvěma dotykovými senzory. Při stisknutí každého z nich se robot natočí na požadovanou stranu. Tlačítka tedy budou sloužit jako směrovače pro otáčení do stran. |
|
|
Vhodné místo |
Běžná učebna vybavená počítači s nainstalovaným programovacím prostředím EV3. |
|
|
Cíle aktivity |
Žáci se naučí využívat alternativní způsob pohonu servomotorů (pomocí pásů). |
|
|
Rozvíjené kompetence |
Kompetence k učení, k řešení problémů. |
|
|
Předchozí znalosti |
Znalost možností řízení motorů, práce s dotykovým senzorem a znalost práce s cykly a podmínkami. |
|
| Mezipředmětové vztahy |
Informační a komunikační technologie (algoritmizace úloh). |
|
|
Časový plán |
Fáze činnosti s přístrojem |
Metody a formy, motivace |
|
20 minut |
Tvorba modelu robota. |
Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. |
|
20 minut |
Tvorba programu a jeho průběžné testování. |
Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. |
|
5 minut |
Testování funkčnosti modelu a programu. |
Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. |
|
Hodnocení |
Hodnocen bude sestavený model robota a úplnost a funkčnost vytvářeného programu. |
|
Zadání
Vytvořte funkční model robota poháněného pásy. Požadavky na konstrukci modelu a program budou následující:
- robot musí být dobře manévrovatelný a pásy na modelu dobře upevněny,
- natáčení robota do stran bude prováděno dvěma dotykovými senzory plnícími funkci joysticku,
- volte vhodnou rychlost otáčení motorů pro dobrou pohyblivost modelu.
Výsledný program ke stažení ve formátu .ev3