6. Základní výstupní moduly

6.6. Aktivita 4 - Řízení pásového transportéru

Téma

Řízení pásového transportéru

Tematický celek

Programovací prostředí EV3

Motivační rámec

Při vytváření pojízdných modelů máme dvě možnosti, jak robota řídit. Prvním z typů je klasické kolové vozidlo a druhý model je ovládaný pomocí pásů. Pro každý z modelů využívá programovací prostředí EV3 jiný blok. Pokuste se tedy vymyslet, jak by mohl být ovládán pásový transportér nebo tank oproti klasickému kolovému vozidlu podobnému osobnímu automobilu.

Počet žáků

Skupina 8 - 10 studentů.

Věk žáků

1. až 4. ročník SŠ a odpovídající ročníky gymnázií

Pomůcky

Robotická stavebnice EV3 a počítače s nainstalovaným programovacím prostředím EV3.

Stručný popis aktivity s využitím přístroje

Žáci si neprve vytvoří model pojízdného robota opatřeného pásy. Robot se bude pomalu pohybovat vpřed a jeho jízda bude ovlivňována dvěma dotykovými senzory. Při stisknutí každého z nich se robot natočí na požadovanou stranu. Tlačítka tedy budou sloužit jako směrovače pro otáčení do stran.

Vhodné místo

Běžná učebna vybavená počítači s nainstalovaným programovacím prostředím EV3.

Cíle aktivity

Žáci se naučí využívat alternativní způsob pohonu servomotorů (pomocí pásů).

Rozvíjené kompetence

Kompetence k učení, k řešení problémů.

Předchozí znalosti

Znalost možností řízení motorů, práce s dotykovým senzorem a znalost práce s cykly a podmínkami.

Mezipředmětové vztahy

Informační a komunikační technologie (algoritmizace úloh).

Časový plán

Fáze činnosti s přístrojem

Metody a formy, motivace

20 minut

Tvorba modelu robota.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. 

20 minut

Tvorba programu a jeho průběžné testování.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. 

5 minut

Testování funkčnosti modelu a programu.

Spolupráce studentů ve skupinách, koordinace činnosti vyučujícím. 

Hodnocení

Hodnocen bude sestavený model robota a úplnost a funkčnost vytvářeného programu.

Zadání

Vytvořte funkční model robota poháněného pásy. Požadavky na konstrukci modelu a program budou následující:

  • robot musí být dobře manévrovatelný a pásy na modelu dobře upevněny,
  • natáčení robota do stran bude prováděno dvěma dotykovými senzory plnícími funkci joysticku,
  • volte vhodnou rychlost otáčení motorů pro dobrou pohyblivost modelu.

Výsledný program ke stažení ve formátu .ev3

Program ke stažení