Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí
V tomto dokumentu je popis řídící jednotky, vývojového prostředí ROBO Pro a přehled základních výkonnových prvků. Řídící jednotka slouží k ovládání postavených modelů. Program se
vytvoří pomocí vývojového prostředí ROBO PRO a do řídící jednotky
nahraje buď přes USB kabel, nebo bezdrátově (WIFI, Bluetooth).
2. Základní prvky pro potřeby KPV/PPVS
2.4. LED
Light-Emitting Diode, česky elektroluminiscenční dioda,
popř. světelná dioda. V elektrotechnice se jedná o diodu, která emituje
světlo, případně infračervené, nebo ultrafialové záření. LED mohou vydávat jak
teplé, tak studené světlo (záleží na typu LED). V tomto konkrétním případě
emituje světlo.
Obr. 1: LED komponenta
Zapojení je na piny M(1 – 4, nebo O(1-8) a zem.
Je potřeba dbát na to, aby v případě LED bylo zapojeno PLUS řídící jednotky na PLUS diody!
Obr. 2: LED - ukázka zapojení na výstupu M1
Obr. 30: LED - ukázka zapojení na výstupu M1