Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí
Požadavky na absolvování
V tomto dokumentu je popis řídící jednotky, vývojového prostředí ROBO Pro a přehled základních výkonnových prvků. Řídící jednotka slouží k ovládání postavených modelů. Program se
vytvoří pomocí vývojového prostředí ROBO PRO a do řídící jednotky
nahraje buď přes USB kabel, nebo bezdrátově (WIFI, Bluetooth).
2. Základní prvky pro potřeby KPV/PPVS
2.6. Žárovka
V tomto případě se jedná opravdu o obyčejnou žárovku, tedy nejjednodušší zařízení k přeměně elektrické energie na světlo. Funguje na principu zahřívání tenkého vodiče elektrickým proudem. Žárovka vždy vydává teplé světlo. Na řídící jednotku ji napojujeme na piny M(1 - 4), nebo O(1-8) a zem.
Obr. 1: Žárovka
Obr. 2: Žárovka - ukázka zapojení na výstupu M1
Obr. 3: Žárovka - ukázka zapojení na výstupu O1