Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí

Optický barevný senzor měří vlastnosti povrchových barev, nebo světelných zdrojů. Hodnoty, získané senzorem se budou lišit v závislosti na osvětlení místnosti, vzdálenosti od snímaného povrchu a tvaru snímaného povrchu. Senzor se skládá z jasné LED, která prostor před senzorem osvětluje a receptoru, který zachycuje odražené světlo (princip je postavený na tom, že materiály absorbují různá množství světla na základě barvy, typu materiálu a textury povrchu). Z výše uvedeného vyplývá, že je potřeba jej vždy zkalibrovat podle okolních podmínek, tedy ve vlastním kódu ošetřit, že naměřená (vrácená) hodnota optickým senzorem za daných podmínek odpovídá např. červené barvě. Optický senzor nám totiž nedá barvu, ale číselnou hodnotu, které my musíme barvu přiřadit. Neměla by to být jedna hodnota = barva, ale „rozumný interval hodnot“ = barva. Je to dáno tím, že při snímání barvy senzorem nám senzor může pokaždé vrátit lehce jinou hodnotu. Protože se jedná o zařízení, které hodnoty čte a předává je řídí jednotce, tak jej zapojujeme na piny I(1 - 8), nebo C(1-4).

Obr. 1: Optický barevný senzor

Toto zařízení vyžaduje zapojení na 9 V, proto může vypadat zapojení např. viz obrázek možného zapojení:

• Černý kabel (sběr informací) - C1
• Zelený kabel (zem) – zem
• Červený kabel (+) – napájení +9 V

Obr. 2: Optický barvný senzor - ukázka zapojení na vstup C1 a +9V