Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí

Solenoidový ventil je elektromagneticky ovládaný ventil. V tomto případě se jedná o 3/2 cestný ventil. Tzn. že v jedné poloze dochází k průtoku tekutiny a ve druhé poloze k odklonění přivedené tekutiny – tedy jsou 2 cesty kapaliny. Trojka v označení znamená, že jsou 3 vstupy/výstupy. První dva jsou na obrázku na první pohled patrné, třetí je zezadu ventilu překrytý molitanem, který slouží jako tlumič.

Obr. 1: Solenoidový ventil

Obr. 2: Princip fungování solenoidového ventilu [zdroj Fischertechnik, https://www.fischertechnik.de/en/service/elearning/playing/txt-electropneumatic]

Ventil se zapojuje stejně jako např. motor, tedy do pinů M(1 - 4) na řídící jednotce.

Obr. 3: Solenoidový ventil - ukázka zapojení na výstup M1