Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí
Požadavky na absolvování
V tomto dokumentu je popis řídící jednotky, vývojového prostředí ROBO Pro a přehled základních výkonnových prvků. Řídící jednotka slouží k ovládání postavených modelů. Program se
vytvoří pomocí vývojového prostředí ROBO PRO a do řídící jednotky
nahraje buď přes USB kabel, nebo bezdrátově (WIFI, Bluetooth).
2. Základní prvky pro potřeby KPV/PPVS
2.11. Pneumatický válec
Pneumatický válec je mechanické zařízení sloužící k převodu síly stlačeného vzduchu na mechanický pohyb. V tomto případě se jedná o jednočinný válec, tedy při přivedení vzduchu se pístnice vysune a její vratný pohyb obstará pružina uvnitř válce.
Obr. 1: Pneumatický válec