Robotika - teorie a seznámení se stavebnicí
V tomto dokumentu je popis řídící jednotky, vývojového prostředí ROBO Pro a přehled základních výkonnových prvků. Řídící jednotka slouží k ovládání postavených modelů. Program se
vytvoří pomocí vývojového prostředí ROBO PRO a do řídící jednotky
nahraje buď přes USB kabel, nebo bezdrátově (WIFI, Bluetooth).
3. Vývojové prostředí ROBO Pro
3.3. Boční panel
V bočním panelu se zobrazuje nabídka elementů a objektů pro tvorbu programu, které se následně myší přetahují do okna programu. Zde je potřeba myslet na to, že ikony, které se zobrazují, závisí na úrovni zvolené v hlavní nabídce v menu Level. Úrovně jsou:
- Level 1: Beginners - začátky
- Level 2: Subprograms - podprogramy
- Level 3: Variables - proměnné
- Level 4: Custom commands - uživatelské příkazy
- Level 5: Objects - objekty
Platí, že vždy následující Level obsahuje nabídku všech předchozích Levelů. Pokud se tímto programátor nechce zatěžovat, může si vždy zvolit rovnou Level 5 a tím má přístup k veškeré funkcionalitě. Smysl Levelů je v tom, že začátečník, který prochází tutoriály od FischerTechnik, si zvolí potřebný Level a není matený nabízenou funkcionalitou, která je v daném případě nepotřebná a třeba i nad aktuální znalosti začátečníka.

Obr. 1: Porovnání nabídky bočního panelu pro Level 1 - Beginners a Level 5 - Objects