Vývojové prostředí ROBO Pro - slovníček elementů
Proces/program se tvoří ve vývojovém prostředí ROBO Pro sestavováním elementů a nastavováním
jejich vlastností. Elementy se vkládají z menu po pravé straně ROBO Pro,
kde je několik sekcí (Program elements, Operating elements,…). Vlastnosti
zvoleného elementu se nastavují kliknutím pravého tlačítka myši na element
vložený do procesu/programu. Na každém obrázku elementu je vidět i menu pro
nastavení jeho vlastností. Slovníček je rozdělen a strukturován stejně jako
elementy v nástroji ROBO Pro pro snazší orientaci a práci
s programovacím prostředím ROBO Pro.
1. Program elements
1.2. Subprogram I/O
Jedná se o nabídku elementů pro tvorbu podprogramů.
Subprogram Entry
Elementem Subprogram Entry začíná podprogram. Lze mu nastavit pouze jméno.
Obr. 1: Entry
Subprogram Exit
Elementem Subprogram Exit končí podprogram. Lze mu nastavit pouze jméno.
Obr. 2: Exit
Subprogram command input
Element In slouží ke vstupu do podprogramu. Využívá se v případě, že se podprogramu předávají nějaké atributy, nebo proměnné. Dále lze nastavit, jestli pracuje pouze s hodnotami typu integer (celá čísla), nebo floating point (desetinná místa). Volbou „Passing mechanism“ se říká, zda vstup akceptuje pouze příkaz „=“, nebo jakýkoliv.
Obr. 3: In
Subprogram command output
Element Out slouží k výstupu z podprogramu. Využívá se v případě, že se z podprogramu předávají nějaké atributy, nebo proměnné zpět programu. Dále lze nastavit, jestli pracuje pouze s hodnotami typu integer (celá čísla), nebo floating point (desetinná místa).
Obr. 4: Out