Vývojové prostředí ROBO Pro - slovníček elementů

Jedná se o nabídku elementů sloužících jako vstupy (Inputs), nebo výstupy (Outputs). Na oknech k nastavení vstupů/výstupů je vidět, že se vždy otevře stejné okno, pokaždé jen s jinou (elementu odpovídající) záložkou. Vložíme-li tedy nějaký element typu Input/output, jsme schopni jej přepnout na jiný. Tím se nám změní i zobrazení elementu.

Universal input

Element, který slouží jako univerzální vstup. Lze mu nastavit pomocí Sensor type, zda se jedná o spínač, NTC rezistor, fototranzistor, nebo optický barevný senzor. Ostatní možnosti nejsou u naší stavebnice dostupné (hardwarově). U univerzálních vstupů lze nastavit na jakém vstupu řídící jednotky je odpovídající komponenta (I1 – I8). Hodnoty odečtené z dané komponenty jsou pak odesílány na výstup elementu.

Motor output

Element, který slouží jako výstup pro XS motory a mini motory, popř. lze změnit na výstup pro světelnou komponentu (LED, žárovka) nebo selenoidový ventil. Podle zvolené možnosti se změní i obrázek elementu v ROBO Pro. Ostatní možnosti nejsou s naší stavebnicí dostupné (hardwarově). Elementu se pak ještě nastavuje, na který výstup typu M je komponenta přivedena, tedy M1 – M4. Výstupu se z leva předávají parametry, tedy např. v případě motoru směr otáček (cw, cww) a rychlost otáček (1 – 8).

Obr. 2: Motor output

Lamp output

Element, který slouží jako výstup pro XS motory a mini motory, popř. lze změnit na výstup pro světelnou komponentu (LED, žárovka), nebo selenoidový ventil. Podle zvolené možnosti se změní i obrázek elementu v ROBO Pro. Ostatní možnosti nejsou s naší stavebnicí dostupné (hardwarově). Elementu se pak ještě nastavuje, na který výstup typu O je komponenta přivedena, tedy O1 – O8 + zem. Výstupu se z leva předávají parametry, tedy např. v případě světelného elementu zapnutí/vypnutí (on/off) a intenzita svícení (1- 8).

Obr. 3: Lamp output

 

Panel Input

Element slouží jako vstup. Pokud je někde v programu použité např. tlačítko v panelu (viz příkaz na pojezd mezi dvěma pevnými body), tak v elementu Panel Input na záložce pane se volí, který element na něj je navázaný a jeho hodnotu/hodnoty posílá dále na svůj výstup.

Panel display

Elementu se předává hodnota/parametr a dále je jím předávána tato hodnota elementu použitého např. na Text displeji. Pokud tedy je někde v programu použitý např. element Text display, který má zobrazovat nap. nějakou hodnotu, tak zde se volí, na jaký Text display budou data předávána.

Camera input

Element čte data z kamery a předává je dále programu pro další zpracování.

Obr. 6: Camera input