Vývojové prostředí ROBO Pro - slovníček elementů
Proces/program se tvoří ve vývojovém prostředí ROBO Pro sestavováním elementů a nastavováním
jejich vlastností. Elementy se vkládají z menu po pravé straně ROBO Pro,
kde je několik sekcí (Program elements, Operating elements,…). Vlastnosti
zvoleného elementu se nastavují kliknutím pravého tlačítka myši na element
vložený do procesu/programu. Na každém obrázku elementu je vidět i menu pro
nastavení jeho vlastností. Slovníček je rozdělen a strukturován stejně jako
elementy v nástroji ROBO Pro pro snazší orientaci a práci
s programovacím prostředím ROBO Pro.
2. Operating elements
2.2. Control elements
Jedná se o nabídku softwarových ovládacích elementů.
Button
Element slouží k ovládání programu formou tlačítka. Velikost ovládacího tlačítka je pevně dána, z barev je na výběr (šedá, červená, zelená, modrá), ale v nastavení prvku lze zvolit libovolnou barvu.
Elementu lze nastavit Název, barvu tlačítka, barvu textu a zvolit, zda má fungovat jako přepínač (standardně se chová jako spínač), a v případě přepínače, zda má mít výchozí stav „stisknuto“. Element se pak propojí buď s požadovaným outputem, nebo proměnnou, která se používá v procesu/programu.
Obr. 1: Button
Slider
Element slouží k ovládání komponent formou posuvníku a je možné volit mezi vertikálním a horizontálním provedením.
Lze mu nastavit Název, barvu, minimální hodnotu, maximální hodnotu a počáteční hodnotu. Např. pro XS motor by mohla být minimální hodnota 0, maximální 8 a počáteční 0. Slider by se tak používal pro ovládání otáček motoru s možností úplného vypnutí motoru. Element se pak propojí buď s požadovaným outputem, nebo proměnnou, která se používá v procesu/programu.
Obr. 2: Slider