Kinematika a dynamika rotačního pohybu

Když hmotný vykoná jednu otáčku po kruhové trajektorii, odpovídá to dráze o délce

$s = 2 \cdot \pi \cdot r$.

Čas, za který vykoná těleso jednu otáčku se nazývý perioda otáčení a u rychlých pohybu se nejsnáze vypočítá jako poměr delšího časového úseku $t$ , za který proběhne několik otáček a počtu celých otočení o 360° ($2 /pi$ radiánů), například 10 nebo 20 celých otočení. Period a se značí $T$ a má fyzikální rozměr času. Platí pro ni, že

$T= \frac{1}{n}$    sekund,

$T= \frac{t}{n_{t}}$    sekund,

kde $n_{t}$ je počet otáček za dobu $t$ a $n$ je počet otáček za jednu sekundu.

Velikosti obvodové rychlosti bodů jsou přímo úměrné jejich vzdálenosti od osy oáčení. Když si označíte obvodovou rychlost $v$, úhlovou rychlost $ω$ a poloměr otáčení $r$, bude platit, že