1. Úvod

Při přímočarém pohybu dokonale tuhého tělesa jsou trajektorie všech jeho bodů shodné úsečky. Mají tedy stejnou délku, tvar i orientaci v prostoru. Pro zjednodušení pak lze tuhé těleso nahradit hmotným bodem.

Co ale například cyklista na jízdním kole?
Lze takový systém vždy nahradit jedním hmotným bodem?

Kolo na jízdním kole se otáčí kolem pevné osy, která je v klidu. Sledujte ventilek ráfku a odrazku ve výpletu kola. Jaký konají pohyb?


Řešení:
Vidíte, že trajektorie jednotlivých bodů tělesa jsou rozdílné. Každý sledovaný bod výpletu kola koná pohyb po kružnici v rovině kolmé k ose otáčení. Středem této kružnice je průsečík osy otáčení s rovinou otáčení.